Inuyasha :
Un hanyou(mi-démon, moitié-humain) qui voyage avec Kagome pour retrouver toutes les pièces du Shikon no Tama. Il agit comme un idiot, sauf dans les situations vraiment importantes (par chance). Bien sûr, il va s'amouracher de Kagome, sans toutefois pouvoir lui avouer.
Kagome :
Une jeune humaine qui va se retrouver 500 ans dans le passé. Elle a la tête dure et obtient toujours ce qu'elle veut. Elle va rendre la vie difficile à Inuyasha. Elle aussi a des sentiment des sentiments pour lui, et elle non plus ne sera pas capable de lui dire.
Naraku :
Le méchant de la série. Il est très puissant et lui aussi récolte les pièces du Shikon no Tama. Tout le monde veut sa peau.
Shippo, Miroku et Sango :
Ce sont les compagnons de Inuyasha et Kagome pour leur voyage. Chacun d'eux a une raison pour haĩr Naraku et le tuer.
Sesshoumaru :
Le demi-frère d'Inuyasha (même père) qui veut voir son petit frère mort. Il a beaucoup de raisons pour avoir autant de haine envers lui. Lui aussi veut Naraku mort.